• <small id="oowga"><tr id="oowga"></tr></small>
  • <xmp id="oowga"><li id="oowga"></li>
  • <optgroup id="oowga"><button id="oowga"></button></optgroup>
    <code id="oowga"><rt id="oowga"></rt></code>
    <li id="oowga"></li>
    <bdo id="oowga"><source id="oowga"></source></bdo>
  • <tr id="oowga"><rt id="oowga"></rt></tr>
  • ?

    自動化網-工控人家園官網

    當前位置: 主頁 > 機械設備 > 機電一體化 >

    自動控制原理之開環控制和閉環控制系統 自動控制系統組成

    時間:2018-04-23 09:36來源:未知 作者:admin 點擊:
    1:開環控制系統 開環控制系統框圖 開環控制描述:即系統的輸出端和輸入端之間不存在相反的影響,在自動控制學科中稱之為無反饋回路,故把這種系統稱之為開環控制系統。 2:人
    1:開環控制系統


    開環控制系統框圖
    開環控制描述:即系統的輸出端和輸入端之間不存在相反的影響,在自動控制學科中稱之為無反饋回路,故把這種系統稱之為開環控制系統。
    2:人工控制
    在工業生產過程或生產設備運行中,為了維持正常的工作條件。往往需要對某些物理量(如溫度、壓力、流量、液位、電壓、位移、轉速等)進行控制,使其盡量維持在某個數值附近,或使其按一定規律變化。要滿足這種需要,就要對生產機械或設備進行及時的操作和控制,以抵消外界的擾動和影響。這種操作和控制,即可用人工操作完成,又可用自動裝置的操作完成,前者稱為人工控制或手動控制,后者稱為自動控制。
    人工控制的過程是:測量→求偏差→控制→再測量→再求偏差→再控制這樣一種不斷循環的過程。其控制目的是要盡量減小偏差,使被控量盡可能地保持在期望值附近。
    3、閉環控制系統


    閉環反饋控制系統的基本組成主要有以下幾種:
    (1)給定元件:給出與期望輸出對應的輸入量。
    (2)比較元件:求輸入量與反饋量的偏差,常采用集成運算放大器(簡稱集成運放)來實現。
    (3)放大元件:由于偏差信號一般較小,不足以驅動負載,故需要放大元件,包括電壓放大及功率放大。
    (4)執行元件:直接驅動被控對象,使輸出量發生變化。常用的有電動機、調節閥、液壓馬達等。
    (5)測量元件:檢測被控量并轉換為所需要的電信號。在控制系統中常用的有用于速度檢測的測速發電機、光電編碼盤等;用于位置與角度檢測的旋轉變壓器、自整機等;用于電流檢測的互感器及用于溫度檢測的熱電偶等。這些檢測裝置一般都將被檢測的物理量轉換為相應的連續或離散的電壓或電流信號。
    (6)校正元件:也叫補償元件,是結構與參數便于調整的元件,以串聯或反饋的方式連接在系統中,完成所需的運算功能,以改善系統的性能。根據在系統中所處的位置不同,可分別稱為串聯校正原件和反饋校正元件。
    自動控制系統的功能框圖


    在控制系統中,反饋的概念非常重要。,如果將反饋環節取得的實際輸出信號加以處理,并在輸入信號中減去這樣的反饋量,再將結果輸入到控制器中去控制被控對象,我們稱這樣的反饋為負反饋;反之,若由輸入量和反饋量相加作為控制器的輸入,則稱為正反饋。
    在一個實際的控制系統中,具有正反饋形式的系統一般是不能改進系統性能的,而且容易使系統的性能變壞,因此不被采用。而且有負反饋形式的系統,它通過自動修正偏離量,使系統趨向于給定值,并抑制系統回路中存在的內擾和外擾的影響,最終達到自動控制的目的。通常,反饋控制就是指負反饋控制。
    與開環系統比較,閉環控制系統的最大特點是檢測偏差,糾正偏差。從系統結構上看,閉環系統具有反向通道,即反饋;其次,從功能上看,
    1) 由于增加了反饋通道,系統的控制精度得到了提高,若采用開環控制,要達到同樣的精度,則需高精度的控制器,從而大大增加了成本;
    2) 由于存在系統的反饋,可以較好地抑制系統各環節中可能存在的擾動和由于器件的老化而引起的結構和參數的不穩定性;
    3) 反饋環節的存在,同時可較好地改善系統的動態性能。當然,如果引入不適當的反饋,如正反饋,或者參數選擇不恰當,不僅達不到改善系統性能的目的,甚至會導致一個穩定的系統變為不穩定的系統。

     

    (責任編輯:admin)
    織夢二維碼生成器
    頂一下
    (0)
    0%
    踩一下
    (0)
    0%
    ------分隔線----------------------------
    發表評論
    請自覺遵守互聯網相關的政策法規,嚴禁發布色情、暴力、反動的言論。
    評價:
    表情:
    用戶名: 驗證碼:點擊我更換圖片
    ? 亚洲最大日本在线_床上熟女图片_亚洲精品无码不卡在线观看p_欧美偷窥图区合图20p_亚洲中文字幕丝祙制服_欧美精品V欧洲高清视频在线观看_国产人人为我我为人人澡 1024jd基地手机看国产_性感的AV熟女图片_亚洲一级无码一区二区三区_偷窥 清纯 综合图区_五月婷av综合网色伊人_成人H 动漫在线视频网站_久久一本大道中文字幕 神马网香蕉视频在线观看_十八禁啪啪全彩无遮挡_桃花在线观看视频播放_制服丝袜_久久国内精品自在自_爆乳无码中出在线播放_国产碰碰进入爆乳AV极品 1024jd基地手机看国产_性感的AV熟女图片_亚洲一级无码一区二区三区_偷窥 清纯 综合图区_五月婷av综合网色伊人_成人H 动漫在线视频网站_久久一本大道中文字幕 亚洲熟女色图直接播放_国产精品高清一区二区三区_日韩欧美综合不卡一区二区网站_CHINESE中国人护士_爽爽影院现观看免费_中出高清无码修正_亚洲成av人在线视 免费网站看欧美特级av片_伊人久久大香线蕉亚洲_又色又黄18禁免费的网站在线_色哥哥综合网_亚洲一本之道高清在线观看_最新精品国偷自产在线美女足 久草影院_18禁止免费观看试看免费_国模gogo大尺度尿喷人体_亚洲自拍偷拍另类综合图区_首页国产亚洲自拍_四个爆乳中出一夫_完整观看日韩人妻无码潮喷中文视频 free18sex性hdsex欧美_人与动人物Av片欧美_狠狠色狠狠色综合_热99re久久精品天堂_中出人妻中文字幕无码_俺来也俺去了俺去啦官网_超级碰97直线国产 正在播放0930熟妇五十路无码_在线免费18禁啪啦啦视频_加勒比久久综合久久_免费老熟妇牲交大全视频中文_日本无码中文无码卡通动漫_亚洲理论在线中文字幕观看
    俄罗斯老熟妇色xxxx_青春草原在线V免费_日本高清不卡在线观看播放_男女爱爱好爽视频动态图_精品动漫av第一页无码_2021最新中文字幕在_深夜人妻大巴闷声中出怀孕 日本熟妇色一本在线视频_日本免费高清一本视频_爽到高潮漏水大喷视频_久久日AV_色婷婷综合缴情综免费观看_正在播放天然素人av无码网站_亚洲丰满爆乳熟女在线播放 手機看片影視網站_十八禁啪啪漫画无遮挡_国产精品国产自线拍_亚洲欧洲日产韩国精品_加勒比无码专区中文字幕_亚洲女肢体残疾人AV_中出素人无码中文字幕 性欧美videoFree另类_国内精品自在自线视频_午夜理论2019中文理论_2021最新亚洲中文字幕在线_日本A级三分钟免费视频_欧美群交_国产高清爆乳乱码女大生Av 国产大全壹人体艺术_免费观看性欧美大片无片_秋霞影院_天天摸天天做天天爽2021_国产成人亚洲综合无码_国产高清视频在线观看无缓冲_Α√无码亚洲不卡在线播放 欧美性XXXX狂欢_十八禁真人免费视频_欧美色欧美亚洲另类二区_亚洲图片一区二区三区_亚洲欧美丝袜动漫专区_伊人久久无码中文字幕_国产综合色产在线视频 日本熟妇色XXXXX_9禁无羞遮美女真人免费网站_337P日本欧洲亚洲大胆色噜噜_国产学生A片_狠狠躁天天躁中文字幕_天然素人无码视频在线_国产袖珍人牲交视频 色视频秀1色视频在线观看_黃色a片三級三級三級_亚洲自偷自拍另类_亚洲va中文字幕无码_亚洲人成视频网站免费直播app_欧美在线鲁鲁片_国产呦精品系列 免费网站看欧美特级av片_伊人久久大香线蕉亚洲_又色又黄18禁免费的网站在线_色哥哥综合网_亚洲一本之道高清在线观看_最新精品国偷自产在线美女足